[Alexa][ESP32] アレクサからIFTTTが使えなくなり対策をする

アレクサとIFTTTの離別

2023年11月からアレクサの定型アクションのトリガーとしてIFTTTが利用できなくなりました。事前にアナウンスされていたようで、実際気づいたのは、アレクサに照明をオンオフを指示しても全く反応なくなったのがきっかけでした。

IFTTT

An important update to the Alexa IFTTT service

https://ifttt.com/explore/amazon-alexa-alternatives

How to add an IFTTT widget to your Android device

ちなみに家の照明はパナソニックの赤外線スイッチ、よくあるリモコンタイプのシーラングライトを採用していますがAlexa、GoogleHomeなどのIoT接続できるような代物のではありません。

www2.panasonic.biz

https://www2.panasonic.biz/scvb/a2A/opnItemDetail?contents_view_flg=1&#03...

~~https://www2.panasonic.biz/scvb/a2A/opnItemDetail?contents_view_flg=1&item_cd=WTC55216W&item_no=WTC55216W&b_cd=301&vcata_flg=1~~

電子工作界隈では定番の工作、赤外線LEDを使ったマルチリモコン風のものを作りアレクサから操作していました。

ANDROIPHONE

[ESP8266] ESP8266はどれだけ頑張れるのか？ホームセキュリティで試す　その①

🕒️2020年6月11日

ESP8266を使ったホームセキュリティESP8266を触って半年ぐらい経過するけど単機能での検証は結構やってきた。改めて言うのもなんだけど、このESP8266は価格の割にはやっぱりスゴイなと思う。ESP32シリーズが主流になっている今、ブルートゥースがないとか性能面では劣るけど、工夫次第では今でも現役なのは間違いないと思う。Arduino、RaspPiのマイコンを触れるにあたって、当初色々やりたいことがあった。「ソーラーパネルの電力測定」から始まる「自宅の電力消費量のモニタリング」「ウエラブルセンサー」をもちいた「バイタルサ...

アレクサからの流れは以下のような流れで指示が飛びます。今回はIFTTTとアレクサの間の指示が飛ばなくなり使えなくなりました。少し前にIFTTTの有料化があり、この時にも騒ぎとなりました。この時は課金(移行プランで月2ドル)して継続して使うようにした経緯があります。アレクサと連携できなくなった今、もうIFTTTには用はありません。

今回はアレクサとIFTTT間の連携が無くなってしまったので、根本的な見直しをする必要があります。

fauxmoESPの導入

アレクサからトリガーに出来そうなアクションを見てみます。IFTTTはもちろん消え去っています( ´∀｀ )

この中で出来そうな筆頭は「スキル」なんですが、一度スキルを作ってみてPOSTリクエストまで投げることは出来たんですが、開発段階ではアクションスキルを指定できないみたいなんです。つまりは公開してパブリックにしないダメなわけで自宅用に限定した用途では敷居が高いです。またスキルを公開してメンテナンスする気も全くありません。

Amazon Alexa

Alexa Skills Kit Official Site: Get Started with the Alexa Skills Kit

https://developer.amazon.com/ja-JP/alexa/alexa-skills-kit/start

Learn how to get started with the Alexa Skills Kit, a collection of self-service APIs, tools, documentation, and code samples that makes it easier to start building Alexa skills.

あとは、もうスマートホームの仮想スイッチぐらいしかないわけです。ここでfauxmoESPというESP32/8266用の仮想スマートスイッチライブラリの登場です。昔、ESP8266の時に触ったことがありました。

GitHub

GitHub - vintlabs/fauxmoESP: Add voice control of your ESP32 and ESP8266 devi...

https://github.com/vintlabs/fauxmoESP

Add voice control of your ESP32 and ESP8266 devices using Amazon Alexa - GitHub - vintlabs/fauxmoESP: Add voice control of your ESP32 and ESP8266 devices using Amazon Alexa

この時なぜ導入に後ろ向きだったかというと

3台以上の仮想スイッチを割り当てると動作がおかしくなる(ESP8266のみ？)
3rdGenのアレクサだと80ポートを割り当てないとダメ　⇒　Httpサーバーが立てにくい(81ポートで立てざる得ない)

この2点で見送っていました。上の動作不良は解決しているようです。

臨床工学技士の為の電子工作

ESP8266とalexaで家電を制御する　fauxmoESP編　〜TVを音声コントロール〜

https://electronic.tousekice.com/esp8266とalexaで家電を制御する　fauxmoesp編/

前回までの記事で、ESP8266で家電を制御する為にESP8266をarduinoで利用できる手順やIRrem…

「Httpサーバーが立てにくい」というのは直でESP8266にアクセスしてリモコンWebページからでも赤外線操作を実現するために80ポートを利用する必要があったためです。

今回は、ESP32で構築し、下のようなイメージで赤外線リモコンを動作させる予定ですので、ESP32でIFTTTとBeebotteの役割をまとめてやらせたいと思います。赤外線LEDを発するESP8266はすでにHTTPで照明をオンオフできるようにI/Fを実装しているのでいじる必要ないです。

こうすれば800円ぐらいのESP32をつなげておくだけで、IFTTTやBeebotteを使わなくてよいし、インターネットを経由する必要もないし、万事OKというわけです。

コーディング

実際のコードはなんともあっけないです。

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <WiFiClient.h>
#include "fauxmoESP.h"

#define RETRY_COUNT 3 //Httpリクエストに失敗したときのリトライ回数

HTTPClient http;
WiFiClient wifiClient;

fauxmoESP fauxmo;

const char *living_light  = "居間照明";
const char *url_living_light_on   = "http://192.168.10.40:81/light?act=on";
const char *url_living_light_off  = "http://192.168.10.40:81/light?act=off";

const char *living_weak_light  = "居間照明弱";
const char *url_living_light_lamp = "http://192.168.10.40:81/light?act=lamp";

const char *washitu_light = "和室照明";
const char *url_washitu_light_on = "http://192.168.10.43/light2?act=power";

const char *kitchen_light = "キッチン照明";
const char *url_kitchen_light_on   = "http://192.168.10.40:81/light3?act=on";
const char *url_kitchen_light_off  = "http://192.168.10.40:81/light3?act=off";

const char *study_light = "勉強照明";
const char *url_study_light_on   = "http://192.168.10.40:81/light4?act=on";
const char *url_study_light_off  = "http://192.168.10.40:81/light4?act=off";

const char *father_light = "父部屋照明";
const char *url_father_light_on   = "http://192.168.10.41:81/light?act=on";
const char *url_father_light_jyoya= "http://192.168.10.41:81/light?act=night";
const char *url_father_light_off  = "http://192.168.10.41:81/light?act=off";


//ネットワーク環境
const char* ssid = "*********";
const char* password = "*********";

// 静的IPアドレス
IPAddress ip(192, 168, 10, 55);
IPAddress gateway(192,168, 10, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
IPAddress DNS(192, 168, 10, 1);

//httpリクエスト
bool reqestData(String url){
  http.setConnectTimeout(200);
  http.setTimeout(300);
  http.begin(wifiClient,url);

  bool ret = false;
  int httpCode = http.GET();
  if(httpCode > 0) {
      if(httpCode == HTTP_CODE_OK) {
          ret = true;
      }
  }
  http.end();
  return ret;
}

//wifi接続
void connectWifi(){
  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.config(ip, gateway, subnet, DNS);
  delay(100);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Connecting to WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(50);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);

  //Wifi接続
  connectWifi();

  //fauxmo初期化
  fauxmo.createServer(true);
  fauxmo.setPort(80);  //※3rd GEN Alexa
  fauxmo.enable(true);
  
  //仮想スイッチデバイスの追加
  fauxmo.addDevice(living_light);
  fauxmo.addDevice(washitu_light);
  fauxmo.addDevice(living_weak_light);
  fauxmo.addDevice(kitchen_light);
  fauxmo.addDevice(study_light);
  fauxmo.addDevice(father_light);
 
  //アレクサからのトリガー受信処理
  fauxmo.onSetState([](unsigned char device_id, const char *device_name, bool state, unsigned char value) {
    Serial.printf("Device #%d (%s) state: %s value: %d\n", device_id, device_name, state ? "ON" : "OFF", value);
    
    //寝室ライト
    if (strcmp(device_name, washitu_light) == 0) {
       for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {
        bool ret = reqestData(url_washitu_light_on);
        if(ret) break;
        delay(500);
       }
       Serial.println("和室オンOK");
    }

    //リビングライト
    if (strcmp(device_name, living_light) == 0) {
      String url =  state ? url_living_light_on : url_living_light_off;
      for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {
        bool ret = reqestData(url);
        if(ret) break;
        delay(500);
      }
      Serial.println("リビングOK");
    }

    //リビングライト弱調光
    if (strcmp(device_name, living_weak_light) == 0) {
       for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {
        bool ret = reqestData(url_living_light_lamp);
        if(ret) break;
        delay(500);
       }
       Serial.println("リビングライト弱調光OK");
    }

    //キッチンライト
    if (strcmp(device_name, kitchen_light) == 0) {
      String url =  state ? url_kitchen_light_on : url_kitchen_light_off;
      for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {
        bool ret = reqestData(url);
        if(ret) break;
        delay(500);
      }
      Serial.println("キッチンOK");
    }

    //勉強ライト
    if (strcmp(device_name, study_light) == 0) {
      String url =  state ? url_study_light_on : url_study_light_off;
      for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {
        bool ret = reqestData(url);
        if(ret) break;
        delay(500);
      }
      Serial.println("勉強ライトOK");
    }

    //父部屋ライト
    if (strcmp(device_name, father_light) == 0) {
      if(state){
        for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {
          bool ret = reqestData(url_father_light_on);
          if(ret) break;
          delay(500);
        }
        Serial.println("父部屋ライトオンOK");

      }else{
        for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {
          bool ret = reqestData(url_father_light_jyoya);
          if(ret) break;
          delay(500);
        }
        delay(1000);
        for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {
          bool ret = reqestData(url_father_light_off);
          if(ret) break;
          delay(500);
        }
        Serial.println("父部屋ライトオフOK");
      }
    }    
    
  });

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  fauxmo.handle();
}

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#include <WiFi.h>

#include <HTTPClient.h>

#include <WiFiClient.h>

#include "fauxmoESP.h"

#define RETRY_COUNT 3 //Httpリクエストに失敗したときのリトライ回数

HTTPClient http;

WiFiClient wifiClient;

fauxmoESP fauxmo;

const char *living_light = "居間照明";

const char *url_living_light_on = "http://192.168.10.40:81/light?act=on";

const char *url_living_light_off = "http://192.168.10.40:81/light?act=off";

const char *living_weak_light = "居間照明弱";

const char *url_living_light_lamp = "http://192.168.10.40:81/light?act=lamp";

const char *washitu_light = "和室照明";

const char *url_washitu_light_on = "http://192.168.10.43/light2?act=power";

const char *kitchen_light = "キッチン照明";

const char *url_kitchen_light_on = "http://192.168.10.40:81/light3?act=on";

const char *url_kitchen_light_off = "http://192.168.10.40:81/light3?act=off";

const char *study_light = "勉強照明";

const char *url_study_light_on = "http://192.168.10.40:81/light4?act=on";

const char *url_study_light_off = "http://192.168.10.40:81/light4?act=off";

const char *father_light = "父部屋照明";

const char *url_father_light_on = "http://192.168.10.41:81/light?act=on";

const char *url_father_light_jyoya= "http://192.168.10.41:81/light?act=night";

const char *url_father_light_off = "http://192.168.10.41:81/light?act=off";

//ネットワーク環境

const char* ssid = "*********";

const char* password = "*********";

// 静的IPアドレス

IPAddress ip(192, 168, 10, 55);

IPAddress gateway(192,168, 10, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

IPAddress DNS(192, 168, 10, 1);

//httpリクエスト

bool reqestData(String url){

http.setConnectTimeout(200);

http.setTimeout(300);

http.begin(wifiClient,url);

bool ret = false;

int httpCode = http.GET();

if(httpCode > 0) {

if(httpCode == HTTP_CODE_OK) {

ret = true;

}

http.end();

return ret;

}

//wifi接続

void connectWifi(){

// Connect to Wi-Fi

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.config(ip, gateway, subnet, DNS);

delay(100);

WiFi.begin(ssid, password);

Serial.print("Connecting to WiFi");

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(50);

Serial.print(".");

}

Serial.println("");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);

//Wifi接続

connectWifi();

//fauxmo初期化

fauxmo.createServer(true);

fauxmo.setPort(80); //※3rd GEN Alexa

fauxmo.enable(true);

//仮想スイッチデバイスの追加

fauxmo.addDevice(living_light);

fauxmo.addDevice(washitu_light);

fauxmo.addDevice(living_weak_light);

fauxmo.addDevice(kitchen_light);

fauxmo.addDevice(study_light);

fauxmo.addDevice(father_light);

//アレクサからのトリガー受信処理

fauxmo.onSetState([](unsigned char device_id, const char *device_name, bool state, unsigned char value) {

Serial.printf("Device #%d (%s) state: %s value: %d\n", device_id, device_name, state ? "ON" : "OFF", value);

//寝室ライト

if (strcmp(device_name, washitu_light) == 0) {

for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {

bool ret = reqestData(url_washitu_light_on);

if(ret) break;

delay(500);

}

Serial.println("和室オンOK");

}

//リビングライト

if (strcmp(device_name, living_light) == 0) {

String url = state ? url_living_light_on : url_living_light_off;

for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {

bool ret = reqestData(url);

if(ret) break;

delay(500);

}

Serial.println("リビングOK");

}

//リビングライト弱調光

if (strcmp(device_name, living_weak_light) == 0) {

for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {

bool ret = reqestData(url_living_light_lamp);

if(ret) break;

delay(500);

}

Serial.println("リビングライト弱調光OK");

}

//キッチンライト

if (strcmp(device_name, kitchen_light) == 0) {

String url = state ? url_kitchen_light_on : url_kitchen_light_off;

for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {

bool ret = reqestData(url);

if(ret) break;

delay(500);

}

Serial.println("キッチンOK");

}

//勉強ライト

if (strcmp(device_name, study_light) == 0) {

String url = state ? url_study_light_on : url_study_light_off;

for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {

bool ret = reqestData(url);

if(ret) break;

delay(500);

}

Serial.println("勉強ライトOK");

}

//父部屋ライト

if (strcmp(device_name, father_light) == 0) {

if(state){

for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {

bool ret = reqestData(url_father_light_on);

if(ret) break;

delay(500);

}

Serial.println("父部屋ライトオンOK");

}else{

for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {

bool ret = reqestData(url_father_light_jyoya);

if(ret) break;

delay(500);

}

delay(1000);

for(int i = 0; i < RETRY_COUNT; i++) {

bool ret = reqestData(url_father_light_off);

if(ret) break;

delay(500);

}

Serial.println("父部屋ライトオフOK");

}

});

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

fauxmo.handle();

}

まぁ、仮想デバイスのトリガーが発生したらhttpリクエストを送るだけです。httpリクエストはWebHookと同義ですし、Getリクエストとなっていますが、Postを送りたければPostのメソッドを実装すれば送ることが可能です。まぁESP32なので色々やりたい放題できるでしょう。

ちなみに、父部屋の消灯の部分がurl_father_light_jyoyaを送ってからurl_father_light_offを送っていますが、このシーリングライト(NEC製)はライトオンオフが同一の赤外線のコードなので、消灯信号を送っても照明が消えていればついてしまうのです。なので、一旦常夜灯を点灯送信した上で消灯を送れば確実に消せるので、そういう仕様にしてあります。また、静的IPを取得してますがDHCPでもかまいません。あとはコードを追えば、なんとなくわかると思います。

下にESP8266側のサーバー側の抜粋を掲載します。全掲載すると長いので、照明用のサーバーの一部を掲載しておきます。getLightIrCodeはactの値でそれに該当するir_code(赤外線コード)を返す関数です。これは機種ごとに違いますし、ここで書くと長すぎますのでマイコンで赤外線リモコンを作るサイトにお任せします。

AsyncWebServerを使って、レスポンス処理をして赤外線を出すのはこんな感じで実装してます的な雰囲気のために掲載しました。

  //照明用サーバー
  server.on("/light", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){

    AsyncWebServerResponse *response;
    
   //GETリクエストでactパラメーターがあるかどうか
    if(request->hasParam("act")){
     //actパラメーター取得
      char act_st[20];
      (request->getParam("act")->value()).toCharArray(act_st,20); 
      //actパラメータによる赤外線コードの設定
      uint64_t ir_code;
      bool flag;
      getLightIrCode(act_st,flag,ir_code);
 
      //ir_codeがアサインされていれば送信する。されていなければエラーを返す
      if(flag){
        char act_msg[50];
        sprintf(act_msg,"LIGHT: send %s",act_st);
        Serial.println (act_msg);
        response = request->beginResponse(200, "text/plain", act_msg);
        response->addHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");
        request->send(response);
        //request->send_P(200, "text/plain", act_msg);
        irsendwithPro(LIGHT_IR_PRO,ir_code);
      }else{
        Serial.println ("LIGHT: param is not assigned");
        response = request->beginResponse(200, "text/plain", "LIGHT: param is not assigned");
        response->addHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");
        request->send(response);
        //request->send_P(200, "text/plain", "LIGHT: param is not assigned");
      }
      
    }else{
      //GETリクエストのactパラメータがない
      Serial.println("LIGHT: param is not given");
      response = request->beginResponse(200, "text/plain", "LIGHT: param is not given");
      response->addHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");
      request->send(response);
      //request->send_P(200, "text/plain", "LIGHT: param is not given");
    }
  });

//照明用サーバー

server.on("/light", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){

AsyncWebServerResponse *response;

//GETリクエストでactパラメーターがあるかどうか

if(request->hasParam("act")){

//actパラメーター取得

char act_st[20];

(request->getParam("act")->value()).toCharArray(act_st,20);

//actパラメータによる赤外線コードの設定

uint64_t ir_code;

bool flag;

getLightIrCode(act_st,flag,ir_code);

//ir_codeがアサインされていれば送信する。されていなければエラーを返す

if(flag){

char act_msg[50];

sprintf(act_msg,"LIGHT: send %s",act_st);

Serial.println (act_msg);

response = request->beginResponse(200, "text/plain", act_msg);

response->addHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");

request->send(response);

//request->send_P(200, "text/plain", act_msg);

irsendwithPro(LIGHT_IR_PRO,ir_code);

}else{

Serial.println ("LIGHT: param is not assigned");

response = request->beginResponse(200, "text/plain", "LIGHT: param is not assigned");

response->addHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");

request->send(response);

//request->send_P(200, "text/plain", "LIGHT: param is not assigned");

}

}else{

//GETリクエストのactパラメータがない

Serial.println("LIGHT: param is not given");

response = request->beginResponse(200, "text/plain", "LIGHT: param is not given");

response->addHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");

request->send(response);

//request->send_P(200, "text/plain", "LIGHT: param is not given");

}

});

あくまでも抜粋ですのでAsyncWebServerについて調べてもらえれば、情報は大量にあります。

とりあえず、今回はEPS32一つでなんとかなったので良かったことにします。またネット経由せずにLAN内で完結できるので反応が爆速になりました

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