[PC-98][ESP32] Bluetooth(BLE HID)マウス・キーボードをESP32でPC-98につなげる③

2024.04.18

[PC-98][ESP32] Bluetooth(BLE HID)マウス・キーボードをESP32でPC-98につなげる①

https://androiphone.uvs.jp/?p=4257

BLE(HID)機器をEPS32に接続する色々なキーボード、マウスをPC-98に接続しようという企画(？)も終盤です。PS/2、USBは何となく出来上がりました。残りはBluetoothになります。やる気になった理由は EPS32にはBluetooth(Classic・BLE)がサポートされてる USBHostSheildが不要 USBの時に作ったガジェットをそのまま流用できるまぁ、1,2は後付け理由ですw。一番大きいのは3ですね！もうコテ握ってMiniDinを結線するのは老眼(初期と信じてる)にはつらい…。やりたくない。歯科拡大鏡が必要なレベル。Bluetoothには3.0までのBluetooth Clas...

ANDROIPHONE

2024.04.23

[PC-98][ESP32] Bluetooth(BLE HID)マウス・キーボードをESP32でPC-98につなげる②

https://androiphone.uvs.jp/?p=4277

前回の記事の続きとなります。Githubは以下ですキャラクタリスティックのNotify属性のコールバック処理上のサイトで解説されている通り、キャラクタリスティックには属性があります。属性というと「？」って感じなんですが、通知と表現するとNotifyと被るので属性と表現されます。感覚としては通知みたいなもんです。 Read Write Notify Indicateがあります(他にもあるかも)。Read,Writeは読み書きする属性、Notify,Indicateはなんらかの通知の属性です。NotifyとIndicateの違いは接続からの応答を要求するのがIndicate、しないの...

やっと最終記事です。GitHubは以下です

GitHub

GitHub - maru-dinagon/BLEto98KbMouse: Connect BLE keyboard and mouse to PC-98...

https://github.com/maru-dinagon/BLEto98KbMouse

Connect BLE keyboard and mouse to PC-98 using ESP32 - maru-dinagon/BLEto98KbMouse

キーボードパーサーでNotify属性のデータ処理とPC-98へ送信

キーボードのデータ処理はほとんどがUSBのそれと一緒です。またPC-98への送信は全く一緒ですw。

ANDROIPHONE

2024.04.03

[PC-98][ESP32] USBマウス・キーボードをESP32でPC-98につなげる②

https://androiphone.uvs.jp/?p=4157

いやぁ1月～3月までずっとスキーしてました。パソコンやマイコンなんてほっておいてました。カービングは奥が深いよ！みんな冬は外へ出ましょう！この投稿をInstagramで見るまぁる(@d_dinagon)がシェアした投稿ほっときすぎたせいで、Mac Mini起動してないのに壊れるとか…どゆこと？。では、完全に忘れていた98とUSBマウス・キーボードの続きですw。前までにUSB Host ShieldのセットアップとUSB HostLibrary 2.0のセットアップ・サンプルコードの動作まで終了しました。https://www.amazon.co.jp/DiyStudio-ESP32%E9%96%8B...

USB Host Sheildのライブラリから必要な部分の処理や定義を拝借して実装を行います。Pc98BLEKbdRptParser.hpp、Pc98BLEKbdRptParser.cppで記述しています。長いのでGitHubで眺めてください。

PC-98への送信部分やブートモードの話はUSBの時に書いた通りです。もう書きたくないのでそっち読むかコードを追ってください。下にUSBの時のキーボードパーサーのリンクを入れときます。

ANDROIPHONE

2024.04.03

[PC-98][ESP32] USBマウス・キーボードをESP32でPC-98につなげる②

https://androiphone.uvs.jp/?p=4157

GitHub

USBto98KbMouseBSKBW120S/KbdRptParser.h at main · maru-dinagon/USBto98KbMouseB...

https://github.com/maru-dinagon/USBto98KbMouseBSKBW120S/blob/main/KbdRptParser.h

バッファローのBSKBW120SシリーズUSBマウス・キーボードセットESP32を用いて98用キーボード・バスマウスに変換 - maru-dinagon/USBto98KbMouseBSKBW120S

USBの時と違うのはParse()の部分です。ちなみにBLEキーボードをたたいた時に来るデータですが、「1・ぬ」を2回押すと以下のレポートがでます。

Notification from dd:77:54:88:bc:2e: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 8, Value = 00 00 1e 00 00 00 00 00 
Notification from dd:77:54:88:bc:2e: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 8, Value = 00 00 00 00 00 00 00 00 
Notification from dd:77:54:88:bc:2e: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 8, Value = 00 00 1e 00 00 00 00 00 
Notification from dd:77:54:88:bc:2e: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 8, Value = 00 00 00 00 00 00 00 00

Notification from dd:77:54:88:bc:2e: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 8, Value = 00 00 1e 00 00 00 00 00

Notification from dd:77:54:88:bc:2e: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 8, Value = 00 00 00 00 00 00 00 00

Notification from dd:77:54:88:bc:2e: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 8, Value = 00 00 1e 00 00 00 00 00

Notification from dd:77:54:88:bc:2e: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 8, Value = 00 00 00 00 00 00 00 00

8バイトのレポートですが、HIDなのでUSBキーボードと同じです。ということはUSB HostSheild Libraryのキーボードパーサーの継承元であるKeyboardReportParserのクラスのParse処理をパクればいいわけです。というわけで、Parse部分を移植しUSBHIDは不要なので削除し、必要な構造体MODIFIERKEYS,KBDINFOをhppで宣言しています。

//パーサー パケ長8byte hidboot.cpp KeyboardReportParser::Parse部移植
void Pc98BLEKbdRptParser::Parse(uint8_t len __attribute__((unused)), uint8_t *buf) {
 
        // On error - return
        if (buf[2] == 1)
                return;

        //KBDINFO       *pki = (KBDINFO*)buf;

        // provide event for changed control key state
        if (prevState.bInfo[0x00] != buf[0x00]) {
                OnControlKeysChanged(prevState.bInfo[0x00], buf[0x00]);
        }

        for (uint8_t i = 2; i < 8; i++) {
                bool down = false;
                bool up = false;

                for (uint8_t j = 2; j < 8; j++) {
                        if (buf[i] == prevState.bInfo[j] && buf[i] != 1)
                                down = true;
                        if (buf[j] == prevState.bInfo[i] && prevState.bInfo[i] != 1)
                                up = true;
                }
                if (!down) {
                        //HandleLockingKeys(hid, buf[i]);
                        OnKeyDown(*buf, buf[i]);
                }
                if (!up)
                        OnKeyUp(prevState.bInfo[0], prevState.bInfo[i]);
        }
        for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
                prevState.bInfo[i] = buf[i];
};

//パーサーパケ長8byte hidboot.cpp KeyboardReportParser::Parse部移植

void Pc98BLEKbdRptParser::Parse(uint8_t len __attribute__((unused)), uint8_t *buf) {

// On error - return

if (buf[2] == 1)

return;

//KBDINFO *pki = (KBDINFO*)buf;

// provide event for changed control key state

if (prevState.bInfo[0x00] != buf[0x00]) {

OnControlKeysChanged(prevState.bInfo[0x00], buf[0x00]);

}

for (uint8_t i = 2; i < 8; i++) {

bool down = false;

bool up = false;

for (uint8_t j = 2; j < 8; j++) {

if (buf[i] == prevState.bInfo[j] && buf[i] != 1)

down = true;

if (buf[j] == prevState.bInfo[i] && prevState.bInfo[i] != 1)

up = true;

}

if (!down) {

//HandleLockingKeys(hid, buf[i]);

OnKeyDown(*buf, buf[i]);

}

if (!up)

OnKeyUp(prevState.bInfo[0], prevState.bInfo[i]);

}

for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)

prevState.bInfo[i] = buf[i];

};

98キーボードへのピンアサインに変更はないです。これでほぼ動きました。

が…3COINのクセつよキーボードのせいで以下の点で修正が必要になりました。

「\・ろ」キーがなんか変
「]・む」キーがなんか変

上のキーの位置もおかしいし、エンターが長いとか…

メチャクチャ誤入力しちゃうぜ!!

安物買いのなんとかですけど、BLEキーボードが、これしかないので進めざるえません。

#ifdef BLE_3COIN_KB
  //3COINキーボード　\ -> YENへ
  if(c == 0x33 && !p_shift && !p_ctrl){
    c = 0x0D; 
  }
#endif

#ifdef BLE_3COIN_KB
  //3COINキーボード　\ -> YENへ
  if(c == 0x33 && !p_shift && !p_ctrl){
    c = 0x0D; 
  }
#endif

#ifdef BLE_3COIN_KB
  codeArray[0x31] = 0x28;    // ] ※BLE　3COINキーボードでは0x32と同じ   
#else
  codeArray[0x31] = 0xFF;    // ??   
#endif

#ifdef BLE_3COIN_KB

//3COINキーボード　\ -> YENへ

if(c == 0x33 && !p_shift && !p_ctrl){

c = 0x0D;

}

#endif

#ifdef BLE_3COIN_KB

//3COINキーボード　\ -> YENへ

if(c == 0x33 && !p_shift && !p_ctrl){

c = 0x0D;

}

#endif

#ifdef BLE_3COIN_KB

codeArray[0x31] = 0x28; // ] ※BLE　3COINキーボードでは0x32と同じ

#else

codeArray[0x31] = 0xFF; // ??

#endif

KeyDown,KeyUpの部分とcodeArray部の一部変更を行っています。あとは標準のUSBキーボードのキーコードでよさそうです。

[2024/04/29] ダイソーでBLEのフルサイズキーボードが売っていてそっちのほうが操作感はいいです。記事リンク貼っときます

ANDROIPHONE

2024.04.29

[PC-98][ESP32] Bluetooth(BLE HID)マウス・キーボードをESP32でPC-98につなげる ...

https://androiphone.uvs.jp/?p=4366

ダイソーの新Bluetoothフルサイズキーボードダイソーをフラフラしていると、フルサイズのbluetooth(5.0)のキーボードが売っているじゃないですか！以前の記事で3COINのクセつよキーボードで使いにくくて不完全燃焼でしたのでぐらっと来ます。手に取ってみると1000円なのに2つの機器で登録できるという神仕様。いつの間にかカゴに入ってましたでもタイピングとかイマイチなんでしょ？とか思いつつ、98とWin機で切り替えながら使えばキーボード邪魔にならないなとニヤニヤにながら帰宅。早速コード修正に取り掛かります。この投稿...

マウスパーサーでNotify属性のデータ処理とPC-98へ送信

次はマウスパーサーです。マウスを動かすと以下のレポートがきます

Notification from dc:00:a8:2c:13:00: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 7, Value = 00 0d 00 fd ff 00 00
Notification from dc:00:a8:2c:13:00: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 7, Value = 00 08 00 fe ff 00 00

1 2	Notification from dc:00:a8:2c:13:00: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 7, Value = 00 0d 00 fd ff 00 00 Notification from dc:00:a8:2c:13:00: Service = 0x1812, Characteristic = 0x2a4d,length = 7, Value = 00 08 00 fe ff 00 00

マウスはデータ長でチョイチョイ情報が違います。

GitHub

USBto98KbMouseBSKBW120S/BskBw120aMParser.h at main · maru-dinagon/USBto98KbMo...

https://github.com/maru-dinagon/USBto98KbMouseBSKBW120S/blob/main/BskBw120aMParser.h

バッファローのBSKBW120SシリーズUSBマウス・キーボードセットESP32を用いて98用キーボード・バスマウスに変換 - maru-dinagon/USBto98KbMouseBSKBW120S

USBのときは3byteのデータで来てましたが、今回は7byteです。USBの時も色々なマウスで試しました。7byteもありましたし、ほかの長さもありました。そんなに難しいデータ構造ではないのでパーサー部を書き直します。

bool Pc98BLEMouseReportParser::ParseMouseData(MOUSEINFO_EX &pmi,uint32_t len, uint8_t *buf){
  //データ長 7byte
  if(len != 7) return false;

  //ボタン
  uint8_t btn = buf[0];
  pmi.bmLeftButton    = ((btn & 0x01) == 0x01 ) ? 1:0;
  pmi.bmRightButton   = ((btn & 0x02) == 0x02 ) ? 1:0;
  pmi.bmMiddleButton  = ((btn & 0x04) == 0x04 ) ? 1:0;


  //X方向の移動
  uint8_t x_val = buf[1];
  bool x_dire = (buf[2] > 0 ) ? true : false;  //右向きならtrue;
  if(x_dire){
    pmi.dX = x_val;  
  }else{
    pmi.dX = - (256 - x_val);
  }

  //Y方向の移動
  uint8_t y_val = buf[3];
  bool y_dire = (buf[4] > 0 ) ? true : false;  //下向きならtrue;
  if(y_dire){
    pmi.dY = y_val;  
  }else{
    pmi.dY = - (256 - y_val);
  }


/*  
  //スクロール
  uint8_t sc = buf[6];
  if(sc == 0x01){
    pmi.wheel = 1;
  }else if(sc == 0xFF){
    pmi.wheel = -1;
  }else{
    pmi.wheel = 0;
  }
*/  
  pmi.wheel = 0;
  
  return true; 
}

bool Pc98BLEMouseReportParser::ParseMouseData(MOUSEINFO_EX &pmi,uint32_t len, uint8_t *buf){

//データ長 7byte

if(len != 7) return false;

//ボタン

uint8_t btn = buf[0];

pmi.bmLeftButton = ((btn & 0x01) == 0x01 ) ? 1:0;

pmi.bmRightButton = ((btn & 0x02) == 0x02 ) ? 1:0;

pmi.bmMiddleButton = ((btn & 0x04) == 0x04 ) ? 1:0;

//X方向の移動

uint8_t x_val = buf[1];

bool x_dire = (buf[2] > 0 ) ? true : false; //右向きならtrue;

if(x_dire){

pmi.dX = x_val;

}else{

pmi.dX = - (256 - x_val);

}

//Y方向の移動

uint8_t y_val = buf[3];

bool y_dire = (buf[4] > 0 ) ? true : false; //下向きならtrue;

if(y_dire){

pmi.dY = y_val;

}else{

pmi.dY = - (256 - y_val);

}

//スクロール

uint8_t sc = buf[6];

if(sc == 0x01){

pmi.wheel = 1;

}else if(sc == 0xFF){

pmi.wheel = -1;

}else{

pmi.wheel = 0;

}

pmi.wheel = 0;

return true;

}

とあえずこんな感じです。実際には下のPaeseから呼び出され各種イベントが起きるようになります。マウスが変わったときにはParseMouseDataを書き換えます。前にも書きましたが文字列処理などは重くなるので極力控えます。

void Pc98BLEMouseReportParser::Parse(uint8_t len, uint8_t *buf){
  
  MOUSEINFO_EX pmi;
  bool f = ParseMouseData(pmi,len,buf);

#ifdef OUTPUT_MOUSE_DATA
  if (len && buf)  {
    Serial.print(F("MouseData"));
    Serial.print(F(": "));
    for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
        if (buf[i] < 16) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(buf[i], HEX);
        Serial.print(F(" "));
    }
    Serial.println("");
  }
#endif

  if(!f) return;


	if (prev_mInfo.bmLeftButton == 0 && pmi.bmLeftButton == 1)    
		OnLeftButtonDown(&pmi);

	if (prev_mInfo.bmLeftButton == 1 && pmi.bmLeftButton == 0)
		OnLeftButtonUp(&pmi);

	if (prev_mInfo.bmRightButton == 0 && pmi.bmRightButton == 1)
		OnRightButtonDown(&pmi);

	if (prev_mInfo.bmRightButton == 1 && pmi.bmRightButton == 0)
		OnRightButtonUp(&pmi);

	if (prev_mInfo.bmMiddleButton == 0 && pmi.bmMiddleButton == 1)
		OnMiddleButtonDown(&pmi);

	if (prev_mInfo.bmMiddleButton == 1 && pmi.bmMiddleButton == 0)
		OnMiddleButtonUp(&pmi);

	if(pmi.wheel != 0){
    ( pmi.wheel > 0 ) ? OnScrollUp(&pmi) : OnScrollDown(&pmi); 
  }
  
  if (pmi.dX != 0 || pmi.dY != 0)
		OnMouseMove(&pmi);

  prev_mInfo = pmi;
 
}

void Pc98BLEMouseReportParser::Parse(uint8_t len, uint8_t *buf){

MOUSEINFO_EX pmi;

bool f = ParseMouseData(pmi,len,buf);

#ifdef OUTPUT_MOUSE_DATA

if (len && buf) {

Serial.print(F("MouseData"));

Serial.print(F(": "));

for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {

if (buf[i] < 16) Serial.print(F("0"));

Serial.print(buf[i], HEX);

Serial.print(F(" "));

}

Serial.println("");

}

#endif

if(!f) return;

if (prev_mInfo.bmLeftButton == 0 && pmi.bmLeftButton == 1)

OnLeftButtonDown(&pmi);

if (prev_mInfo.bmLeftButton == 1 && pmi.bmLeftButton == 0)

OnLeftButtonUp(&pmi);

if (prev_mInfo.bmRightButton == 0 && pmi.bmRightButton == 1)

OnRightButtonDown(&pmi);

if (prev_mInfo.bmRightButton == 1 && pmi.bmRightButton == 0)

OnRightButtonUp(&pmi);

if (prev_mInfo.bmMiddleButton == 0 && pmi.bmMiddleButton == 1)

OnMiddleButtonDown(&pmi);

if (prev_mInfo.bmMiddleButton == 1 && pmi.bmMiddleButton == 0)

OnMiddleButtonUp(&pmi);

if(pmi.wheel != 0){

( pmi.wheel > 0 ) ? OnScrollUp(&pmi) : OnScrollDown(&pmi);

}

if (pmi.dX != 0 || pmi.dY != 0)

OnMouseMove(&pmi);

prev_mInfo = pmi;

}

イベントの処理はUSBの時と一緒です。

テストしたPC-98はPC-9821V166(ジャンパで200Mhz動作)青札。CF、SSD換装、FDDシミュレーター(SFR1M44-U100×2)。リセットボタンがなくて色々と不満がありますが…。マウスキーボードはMiniDinの丸コネクタです。OSはWin2000、MS-DOS6、Win98SEです。

Win2000、Win98SEはコンパネのマウスで調整をしています。DOSマウスドライバを起動してDOSシェルです。ゲームも試しましたが問題なく動いています。

ガシェットはUSBの時と同じ機材を使っています。USH Host Sheildは必要ありません。もっとコンパクトにできると思います。CAPS,NumLK,カナのLEDにも対応しているつもりです。BLEのほうが安定して接続できるような気がしますね。

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[PC-98][ESP32] Bluetooth(BLE HID)マウス・キーボードをESP32でPC-98につなげる③

投稿者まる

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