(1)プロジェクト-右クリック-ビルトパス-外部アーカイブの追加 で GoogleAdMobAdsSdk-6.2.1.jar 追加
(2)libsにGoogleAdMobAdsSdk-6.2.1.jarを追加
(3)マニフェストの編集-アクティビティの追加
android:name="com.google.ads.AdActivity" android:configChanges="keyboard|keyboardHidden|orientation|screenLayout|uiMode|screenSize|smallestScreenSize"/>
(4)マニフェストの編集-パーミッションの追加